3M AGV智能搬运机器人引导应用方案

更亮的反光体，更精确的引导，更高效的作业。

联系3M专家

3M™钻石级反光膜：使定位更精准，让AGV搬运机器人运行更高效

可信赖的全棱镜技术

来自3M的反光膜具有优异的反光性能，使用3M™ 钻石级反光膜制作的反光体，作为AGV智能搬运机器人的配套装置，可以提供精准的定位，从而使AGV无人搬运车有效地识别行进路径，保证高效率地完成运输工作。

AGV智能仓储搬运机器人在作业过程中，需要按特定的路径行驶。每个终点位置设置反光体后， AGV搬运机器人通过发射激光束，同时采集由反光体反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV仓库智能搬运机器人的导航。

AGV智能搬运机器人行进过程中发射的红外激光会不断地变化角度，3M™ 钻石级反光膜创新的大角度反光特性，可将激光原路返回，AGV搬运车辆接收后，进而形成精准导航。

当AGV智能搬运机器人处于转弯、变道过程中，发射的激光入射角会增大，此时普通反光膜的反射效率会大幅下降，反射回车辆的激光非常有限，无法保证AGV搬运机器人的正常行驶。3M™钻石级反光膜的大角度特性可以很好地做到，无论小车的运动轨迹如何，反光膜都可提供充足的反射亮度，保证“发射--接收”的完整性。

反射原理

AGV无人搬运小车发射激光到达反射面，通常情况下反射面会将激光反射到各个方向，而具备逆反射性能的3M反光膜可将激光反射到发射源附近的AGV无人搬运小车本体激光传感器上，从而确保AGV激光定位精度。
直线行驶反射示意

随着AGV自动搬运小车在运行过程中与反射面的相对位置发生变化，车身发射的激光到达入射面的入射角也不断改变。当入射角增大时，常规逆反射反光膜的逆反射能力会大幅度衰减，而具备大角度逆反射性能的3M™ 钻石级反光膜可以确保在大入射角情况下也能将足够强的激光反射回AGV自动搬运小车上的激光传感器。
变道行驶反射示意

大入射角情况存在于多种AGV仓储搬运机器人运行环境中。只要确保AGV仓储搬运机器人定位反射面或反射柱上使用了具备大角度逆反射性能的3M™钻石级反光膜，即可满足各种AGV仓储搬运机器人运行线路策略所需，比如图中所示的非直线运行情况。
弯道行驶反射示意

3M™ 钻石级反光膜是全棱镜结构反光膜，兼顾了所有角度的逆反射性能，因此这一种材料适用于AGV仓储搬运机器人运行环境中所有位置的反射面或反射柱，同样也可用于弯道处——当然，要确保在AGV无人搬运车和反射面之间不会有任何物体遮挡激光的传播路径。

产品及解决方案咨询

AGV智能搬运机器人产品需要定制化才能契合您所需要的场景。欢迎与我们的应用工程师深入交流。

点击咨询

免费申领样品

需要我们的产品进行测试？没问题，欢迎填写表单，我们将很快与您联系。

马上领取

关注3M交通安全微信公众号

厂区安全一体化解决方案

3M拥有51个科技平台，产品多样。除了AGV搬运机器人产品外，我们也提供厂区安全标识的一体化解决方案，包括反光标志、地贴、弹性柱、标线等。欢迎了解我们的全系产品。浏览我们的产品

浏览我们的产品
全球统一的产品及服务标准

我们的产品在世界范围内获得了广泛的使用，我们也在世界各地设立了办事处，为我们的客户提供及时的专业服务。
专家团队支持与交流

3M在反光材料领域拥有超过八十年的经验，积累了一批具有实战经验的专家。我们提供线上与线下讲座、产品咨询、解决方案咨询等服务，欢迎与我们保持联络。