未来工厂，触手可及 | 3M自动化研磨技术专家深度解读

在工业机器人自动化领域，复杂曲面与弧面的打磨一直是一项挑战。以螺杆为例，其表面常存在诸多如图所示的直角和狭窄部位，普通砂带往往难以深入这些犄角旮旯，仅能处理平坦表面。

而3M 726A软布基砂带凭借其柔软背基和出色韧性，可贴合复杂轮廓，实现对死角的全面打磨。同时，该产品采用 Cubitron™ II 精密成型矿砂，在应对难打磨区域时仍保持 高效的切削性能 ，显著 提升整体加工效率 。

为实现对车门边框的完整处理，需沿其周围进行焊渣清理，该过程涉及多个部位与不同角度的打磨。因此，我们推荐使用 3M Scotch-Brite™ PN Bristle精密研磨刷 ，它能够深入细微缝隙，凭借弹性研磨特性，在不损伤工件表面的前提下有效清除焊渣。

采用机器人 自动化焊渣处理方案 后，我们成功帮助客户显著 提升了效率 。以往人工操作需耗时寻找焊渣位置，费时费力；而现在，仅需机械臂搭载小旋风沿车框环绕一周，即可完成整个车门的处理，效率大幅提升。

针对叶盆凹面打磨接触面积小、表面一致性要求极高的行业痛点， 3M™ Trizact™ 砂带347FC （窄带）提供了精准匹配的叶片打磨解决方案。其创新的微复制技术，在砂带表面形成了均匀分布的金字塔形磨料结构，确保了打磨力的稳定与一致，从而实现了出色的表面处理效果。

项目初期，客户原计划采用自动化干磨，在实施阶段临时变更为湿磨。3M自动化研磨专家与设备商快速响应，调整方案并推荐使用更适合湿磨的磨料3M砂带，成功化解了危机，使项目得以顺利推进。

在客户原定使用5英寸砂碟的方案中，3M团队凭借多年的专业经验发现设备存在干涉风险，即可能碰撞到不应打磨的部位。经实地调研，建议改用4英寸砂碟，其更小的尺寸便于精准操作，有效保证了加工的精度。