胶粘及装配

3M具身智能机器人装配解决方案：从骨架到指尖，从感知到关节

2026-05-07

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具身智能机器人正从“实验室样品”加速走向“量产商用”。骨架外壳要轻, 从合金向更轻的塑料,复材升级，关节模组要求耐高温抗振动，灵巧手需要硅胶皮肤精准贴合，感知系统对稳定性提出车规级要求。工艺上在牢固组装后，要实现可重复拆装----每一处固定都是对材料、工艺和可靠性的极限挑战。

而传统机械连接（螺钉、焊接、卡扣）在面对轻质异种材质连接时日渐吃力，非金属基材无法焊接,螺钉钻孔破坏结构。

当传统方式力不从心时， 3M能提供覆盖具身智能机器人的全场景的解决方案。

3M依托从胶水、胶带到搭扣的完整产品矩阵，从骨架到皮肤，从关节到传感器，为具身智能机器人提供系统性粘接解决方案。

骨架与外壳：轻质异种材料粘接

骨架承担运动与结构支撑，外壳则需轻质、安全、美观。多种材料之间的可靠粘接，是结构设计的第一个挑战。

🔍 应用列举：

尼龙外壳与骨架粘接： 推荐 3M™ DP8910NS丙烯酸结构胶 ，专为尼龙粘接设计,无需表面处理，粘接强度高且耐老化。

可拆卸护甲： 推荐 3M™ SJ3550/SJ3551蘑菇搭扣 ，无需钻孔，抗拉强度高，可重复开合达1000次，抗振抗冲击，尤其适合需要返修维护的部件。

关节模组：高强度、耐高温、抗疲劳

旋转关节是具身智能机器人的核心运动单元，对胶粘剂的力学强度和长期可靠性要求极高。

🔍 应用列举：

码盘/转子/定子外壳粘接： 推荐 3M™ DP420/DP460系列环氧树酯胶粘剂 （剪切强度高,铝>30MPa），均为增韧型环氧结构胶。抗冲击、抗疲劳性能优秀。可长期耐受180℃高温，适配关节高强度, 耐高温, 抗疲劳需求。

灵巧手：硅胶皮肤贴合与微型部件固定

灵巧手对胶层的薄度、柔性和工艺便利性要求极高。

🔍 应用列举：

硅胶皮肤粘接： 推荐 3M™ 9119P系列硅胶专用胶带 ，采用双面差异化胶层设计——硅胶压敏面粘接硅胶，丙烯酸压敏面粘接PC/ABS/金属等。厚度可选0.05、0.10、0.14mm，兼顾贴合强度与柔韧性。

感知系统：车规级AA胶

视觉深度相机、激光雷达等传感器需要高精度的主动对准工艺。

🔍 应用列举：

摄像头AA制程： 推荐 3M™ 3581系列双固化结构AA胶 ，降低位移变形量，提升生产良率和光学稳定性；车规长期老化后保持高强度；胶水保型性好、不流挂，为工艺留出宽裕操作窗口。

除此之外，3M还帮助客户实现更多拓展功能解决方案：增滑、防滑、减振降噪、表面保护、水密气密等。

3M 具身智能机器人装配解决方案的独特价值

广度： 从胶水到双面胶带，从蘑菇搭扣到特种单面胶带，覆盖全粘接场景。

深度： 针对复合材料、低表面能塑料、硅胶、高温环境、阻燃要求、光学AA制程等细分难点，均有专用产品。

可靠性： 大量产品通过双85老化、耐溶剂、耐高温、抗冲击疲劳等车规级验证。

可维护性： 支持重复拆装的蘑菇搭扣方案，适配量产与维护需求。

3M让具身智能机器人的每一个粘接点，从“可能的挑战”变成“可靠的基础”。更多实际应用案例，欢迎莅临 2026年5月14-16日第二届杭州人形机器人展3M展馆 ，深入交流您的设计挑战与我们的全面解决方案。

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